标题：超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究
作者：何慧娟
作者单位：安徽工程大学，安徽 芜湖 241000
关键字：移动机器人，超声传感器，避障，多传感器信息融合
摘要：在移动机器人的相关技术的研究中，移动机器人障碍物检测是机器人研究的一个重要方向。以上海英集斯自动化技术公司生产的MT-R机器人为研究对象，首先利用其内部安装的超声传感器及相关软件测量机器人前方障碍物的距离，得出测量结果，并分析误差原因；其次利用机器人前面三个超声传感器进行避障实验，运行过程基本能够满足一般要求，但对特殊障碍如有桌洞的障碍物，机器人钻入桌洞，无法避开。单独采用超声传感器不能满足机器人对障碍物的精确识别，有必要结合其他传感器提高障碍物的测量精度。