标题：基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统
作者：刘千杰 胡仁杰
作者单位：东南大学电气工程学院，江苏 南京 210096
关键字：LabVIEW，串口，无线通信，网络，移动机器人
摘要：介绍了一种基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统。该系统利用LabVIEW中网络和串口通信的相关函数，实现了计算机和控制对象间的数据传送，并且通过计算机网络达到了远程监控的目的。同时该系统使用了远程无线通讯模块，从而实现了对移动机器人的实时信息采集和无线控制。另外，该系统将监控对象实时运行的数据记录到一定的文件中，以便进行历史查询或者相关数据的分析。