标题：基于PLC的地毯自动上胶控制系统的开发
作者：竺鹏东 许力
作者单位：浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 310027
关键字：PLC，步进电机，旋转编码器，自动上胶，地毯
摘要：介绍了旋转式织毯上胶复合一体机的一个子系统——基于PLC的地毯自动上胶控制系统。该系统通过旋转编码器采集地毯圆机的织毯信息，然后PLC据此控制上胶系统的各个执行元件的动作，达到上胶与织毯同步进行的目的。