标题：机械手的PLC控制系统设计
作者：赵华军
作者单位：广州铁路职业技术学院，广东 广州 510430
关键字：机械手，步进电机，PLC
摘要：随着自动化生产程度的提高，PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛，介绍了自动化生产线上机械手实现搬运的工作，机械手硬件设备的选型和接线等，并介绍了利用步进电机实现对其控制的控制程序的编写要点。