标题：基于双CPU的智能汽车行驶记录仪
作者：项文炳 孙永荣 许睿 闫伟峰
作者单位：南京航空航天大学导航研究中心，江苏 南京 210016
关键字：汽车行驶记录仪，CAN总线，GPS/DR，USB
摘要：针对当前汽车行驶记录仪功能单一、信息量不足，无法提高交通事故分析的准确性的现状，设计了一种基于MCU+DSP结构的汽车行驶记录仪。MCU通过CAN总线管理智能传感器信息采集网络，提高系统的扩展性，采用基于USB总线的存储器保存数据，实现海量存储。DSP实现了GPS/DR组合定位算法，完善记录仪定位的功能。详细介绍了系统硬件结构设计，并针对“MCU+DSP”这种特殊结构合理设计了软件流程。