标题：基于改进BP神经网络的移动机器人寻线控制
作者：张晓琴
作者单位：西南科技大学信息工程学院，四川 绵阳 621010
关键字：BP神经网络，CCD传感器，移动机器人，寻线控制
摘要：神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。