标题：喷涂机器人自主编程综合平台的设计
作者：陈圣国 刘治 梁少芳 周英
作者单位：广东工业大学，广东 广州 510006
关键字：Visual C++ 6.0，OpenGL，虚拟现实，轨迹规划，自主编程
摘要：随着工业机器人的广泛应用，开发一种通用性强，系统化的离线编程综合平台已迫在眉睫。以Visual C++ 6.0为开发工具，利用OpenGL的虚拟现实功能，开发了一种集轨迹规划，三维动态显示，方法性能分析，远程控制等多种功能于一体的综合平台，实现不同型号喷涂机器人的自主编程。通过对实际任务的喷涂，验证该平台的优越性。