标题：一种改进的平面方格角点检测方法
作者：程骏 贺俊吉
作者单位：上海海事大学物流工程学院，上海 200135
关键字：改进的边链-中心判据，角点检测，灰度重心法，亚像素
摘要：根据平面方格图像的特性，提出了一种改进的边链-中心判据的角点检测算法。该算法综合应用了Canny边缘检测算子和高斯函数作为权值的灰度重心法，能有效地检测出平面方格图像角点的亚像素坐标。该方法对不同光照和不同拍摄角度的平面方格图像有很好的鲁棒性。实验证明，该方法适应性好，角点定位精确。