标题：基于滑模观测器的PMSM控制系统研究
作者：苏义鑫 何国星 张婷
作者单位：武汉理工大学自动化学院，湖北 武汉 430070
关键字：滑模观测器，PMSM，MATLAB/Simulink
摘要：针对永磁同步电动机（PMSM）的特点，选用鲁棒性好、控制算法简单、易于工程实现的滑模观测器方法对电动机转子位置和速度进行估计。结合PMSM的数学模型与矢量控制理论，建立基于MATLAB/Simulink的无传感器PMSM矢量控制系统的仿真模型，并进行系统性能仿真分析，仿真结果验证了基于滑模观测器的无传感器控制方法的正确性与可行性。