标题：ControlLogix系统同步技术应用
作者：赵三军 文开章 冯保红 冯蔚 魏媛
作者单位：西北核技术研究所，陕西 西安 710024
关键字：ControlLogix，生产者/消费者，周期性任务，时间同步
摘要：实验控制系统采用“三取二”表决结构，三台ControlLogix控制器之间的同步状况决定了控制指令输出的精度。采用生产者/消费者模式能够提高系统的同步性能，同时周期性任务的使用保证了生产者控制器的走时精度。实验结果表明，三台ControlLogix系统的指令输出同步误差小于1ms。