标题：基于S7-200 PLC的十吨级龙门吊自动转向控制系统
作者：杨雪松 李长春 延皓 张金英 刘晓东
作者单位：北京交通大学，北京 100044
关键字：PLC控制，自动转向装置，十吨级龙门吊，高速铁路
摘要：十吨级龙门吊应用于高速铁路轨道板的铺设作业中，为保证龙门吊在桥上安全行驶，桥的两侧设置了防撞墙，设计一套龙门吊自动转向系统，使龙门吊在走行过程中与防撞墙保证安全距离。研究并试验了以PLC为控制器，由超声测距传感器、LVDT位移传感器完成位置检测，并用电液推杆完成转向动作的自动转向系统。实验结果表明系统可以实现上述要求，控制策略可行，控制系统工作平稳、结构紧凑、易于调试。