标题：自动化立体仓库系统中的堆垛机控制
作者：谷明霞 包继华 张媛 姜雪
作者单位：山东科技大学机械电子工程学院，山东 青岛 266510
关键字：自动化立体仓库，堆垛机，控制
摘要：介绍了堆垛机的自动认址，设计了堆垛机的控制系统，并给出了在自动工作方式下的程序流程图。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。