标题：基于专用可编程控制器的垃圾车控制系统设计
作者：栾晓梅1；高波2 冯开林2；许雷1
作者单位：1 山东科技大学研究生教育学院，山东 青岛 266510；2 山东科技大学机器人研究中心，山东 青岛 266510
关键字：垃圾车，专用可编程控制器，梯形图
摘要：目前，国内的后装压缩式垃圾车的控制系统多数是基于进口或者通用可编程控制器设计的，存在成本较高，性价比低，通用性差，难于进行二次开发等缺点。针对该问题，采用自主研制的专用可编程控制器，设计垃圾车控制系统。经在中集公司的垃圾车上试验表明，该控制系统安全，可靠，成本低，对环境的适应力强，符合垃圾车控制系统的要求，具有较高的应用价值。