标题：基于DSP的CAN总线在变频器控制中的应用
作者：于伟峰
作者单位：大连交通大学电气信息学院，辽宁 大连 116028
关键字：DSP，CAN总线，CANopen协议，变频器
摘要：采用CAN open通讯协议实现了CAN总线DSP系统与德国KEB COMBIVERT F5 MULTI的通讯，并通过测试实验验证了信息传递的可靠性，保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。