标题：嵌入式Ｌｉｎｕｘ平台下ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统的软件设计
作者：匡启和,刘建业
作者单位：南京航空航天大学自动化学院
关键字：惯性导航系统，数据流图，实时系统，Ｌｉｎｕｘ系统
摘要：自由软件运动和Ｌｉｎｕｘ的兴起，给嵌入式系统的设计带来全新的设计思想，即可以根据应用定制实时内核。本文利用软件工程中的数据流图工具，给出了嵌入式Ｌｉｎｕｘ平台上的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统的软件逻辑模型：４个独立的任务和３个设备驱动程序，该逻辑模型清晰、完整，然后给出了组合导航系统软件的设计，为编码提供依据。