标题：Smith预估器离散化问题的研究
作者：初祥祥 钱洁
作者单位：东南大学电气工程学院，江苏 南京 210096
关键字：施密斯预估控制器，离散化，延迟
摘要：主要研究了预估器的输入信号不同时各种方案的优劣，和离散化过程中预估器传递函数的选取及在采样控制系统中由于ZOH和FOH的差异对于预估器影响，并对其算法实现的可行性进行了论证，旨在找出一种更合适可行的方法实现Smith预估器的离散化。共探讨了四种在大延迟系统中Smith预估器离散化方法：一是预估器的输出直接取自PID后，预估器的函数不包括ZOH（zero-order-holder）；二是预估器的信号直接取自数字PID后，Smith预估器包含ZOH环节；三是预估器的输出直接取自ZOH后，预估器传递函数不包含ZOH；四是采用一阶保持器（FOH）。方式三、方式四均是该文的有益的尝试。