标题：基于RTX51 Tiny的步进电机控制器的设计
作者：冷雪锋
作者单位：常州轻工职业技术学院电子电气工程系，江苏 常州 213164
关键字：实时操作系统，RTX51 Tiny，步进电机，控制器
摘要：研究了用小型多任务实时操作系统RTX51 Tiny开发的步进电机控制器。给出了系统的硬件及软件设计方案。对于多任务同时运行的复杂控制系统，使用RTX51 Tiny更能符合思维设计习惯，降低了软件开发的复杂性，提高了软件开发的效率。同时，用实时操作系统RTX51 Tiny开发的步进电机控制器，在系统的实时性、稳定性和可靠性等方面都得到了提高。