标题：中型组足球机器人挑球系统的设计
作者：亓晓彬 黄永贤
作者单位：广州铁路职业技术学院机电工程系，广东 广州 510430
关键字：中型组足球机器人，多智能体，挑球系统
摘要：中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的“头脑”和“手脚”，后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统，简化了系统设计，提高了系统性能，满足中型组足球机器人的控制要求。