标题：参数自整定PID控制器设计与仿真
作者：赵明明 王志胜
作者单位：南京航空航天大学自动化学院，江苏 南京 210016
关键字：PID，BP网络，MATLAB
摘要：对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点，采用传统PID作为控制器很难获得满意的控制效果，而神经网络具有任意非线性逼近能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。设计了基于BP网络整定PID参数的控制器，该控制算法只需粗略给出PID参数便可以根据系统性能自动寻优调整。利用MATLAB软件得到的仿真结果表明，该控制策略可以达到满意的控制效果，且具有很强的鲁棒性和自适应能力。