标题：基于SD算法的直流伺服电机PWM调速研究
作者：戴树春；林开生
作者单位：漳州职业技术学院电子工程系，福建 漳州 363000；漳州职业技术学院机械工程系，福建 漳州 363000
关键字：直流伺服电机，PWM控制，算法
摘要：介绍一种直流伺服电机全数字PWM反馈控制方法，采用数字化转速直接比较的PWM控制算法，避免了模拟环节，具有硬件接口简单、实时性好、机械特性曲线硬的特点。