标题：单片机的CAN通信节点及其与PC机的USB通信
作者：陈志建 冯勇建
作者单位：厦门大学机电系，福建 厦门 361005
关键字：CAN，通信，PIC，FT245BL
摘要：介绍了应用PIC16F877和MCP2510实现CAN总线数据通信模块，模块内部采用SPI数据传输，并且利用FT245BL实现PC机与PIC单片机的USB接口通信，组成一个演示系统。给出了系统结构框图与软硬件设计思路，提出了一种具有高可靠性、实时性和灵活性的CAN总线通信网络的实现方法。