标题：基于红外光电传感器的智能车两轮差速转向模糊控制
作者：宁慧慧 余红英
作者单位：中北大学信息与通信工程学院，山西 太原 030051
关键字：红外光电传感器，智能小车，差速转向，模糊控制
摘要：介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统，该系统以单片机最小系统为核心，根据寻迹传感器的检测值判断小车运行状态，从而改变电机转速，实现控制小车的目的。实验结果表明，采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制，小车运行稳定，路径跟踪可靠，控制性能良好。