标题：基于DSP的电机双闭环控制系统
作者：桂文斌
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：DSP，直流电机，双闭环，MATLAB
摘要：提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法，解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题。采用速度环和电流环组成双闭环控制系统，运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流，充分利用F2812的接口资源，同时结合PI算法实现电机速度精确控制。在MATLAB SIMULINK仿真环境中建立直流电机双闭环系统模型，对双闭环控制算法进行仿真并获得到较好的效果。基于DSP的双闭环控制系统结构简单，外围设备少，易进行控制算法的二次开发。