标题：基于μC/OS-II的数字量输入检测方法
作者：吴亮亮 楼佩煌 钱晓明 张炯
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：数字量检测，软件滤波，按钮检测
摘要：为了避免数字量检测软件滤波造成的系统阻塞，借助μC/OS-II时钟中断和事件标志设计了一种数字量输入检测方法。给出了该方法的技术原理和特点，详细介绍了数字量检测的软件实现。该数字量检测方法不阻塞系统，易实现、功能全。