标题：Vicsek模型在无线网络环境下的建模研究
作者：李亚楠 田玉平 陈野
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：多智能体系统，Vicsek模型，无线网络
摘要：针对多智能系统Vicsek模型，理论研究者往往根据研究需要，给出很多理想条件，而这些理想条件有时并不符合实际情况。从实际情况出发，把控制领域的多智能体系统与通信领域得无线网络知识联系起来，利用网络建模仿真软件OPNET构建无线网络环境下的Vicsek模型。MAC层采用CSMA/CA协议，并采用基本的一致性算法，构建出有效的模型，为进一步的理论分析及Vicsek模型的实际应用打下基础。