标题：基于PROFIBUS-DP的交流伺服驱动器现场总线接口设计
作者：刘劲 马万太
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：PROFIBUS-DP，IRMCK201，伺服控制，VPC3+C
摘要：针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势，分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构；采用高性能的运动控制芯片IRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统；提出了使用PROFIBUS-DP技术设计交流伺服驱动器的现场总线接口的方法；并应用PROFIBUS-DP协议芯片VPC3+C完成了通信接口的硬件实现及软件设计。