2009年度  第10期


标题:基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计
作者:蒋海林 张维平 张国良 羊帆
作者单位:第二炮兵工程学院,陕西 西安 710025
关键字:ARM9,嵌入式,控制系统,仿人机器人
摘要:依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路,整个系统软件采用模块化设计思想,简化了设计程序,提高了系统的可靠性。