标题：基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统设计
作者：蒋海林 张维平 张国良 羊帆
作者单位：第二炮兵工程学院，陕西 西安 710025
关键字：ARM9，嵌入式，控制系统，仿人机器人
摘要：依据DF-1仿人机器人需要实现的功能，提出了基于ARM9的嵌入式仿人机器人控制系统方案。设计了控制系统的硬件电路，整个系统软件采用模块化设计思想，简化了设计程序，提高了系统的可靠性。