标题：基于NRF2401的智能车无线调试系统设计
作者：陈建峰 孙志锋
作者单位：浙江大学电气工程学院，浙江 杭州 310027
关键字：NRF2401，无线传输，MC9S12DG128，光电编码器，LM1881
摘要：利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后，由NRF2401模块实现信号远程传输，再通过RS232接口与PC机进行高速通信，从而实现远程调试参数的功能。