标题：工业焊接机器人安全控制器的设计与实现
作者：刘升鹏 叶桦 王丹
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：工业焊接机器人，安全控制器，运动控制
摘要：针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患，完成了安全控制器的需求分析，并设计机器人的安全保护策略。所设计的独立的安全控制器，能够监控机器人运行参数、系统错误，预测可能的风险并及时执行断电保护动作，从而确保机器人安全运行。