标题：基于RFID的单件生产实验系统的机械手运动控制
作者：刘卫萍 汪峥
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：机械手，Petri网，RFID
摘要：建立了一种应用于基于RFID（无线射频识别）的单件生产实验系统的四自由度机械手控制的Petri网模型，给出了其控制方法，使其能完成零件的拾取和搬运的动作，从而实现对各加工任务的调度。