2009年度 第10期
标题:
基于RFID的单件生产实验系统的机械手运动控制
作者:
刘卫萍 汪峥
作者单位:
东南大学自动化学院,江苏 南京 210096
关键字:
机械手,Petri网,RFID
摘要:
建立了一种应用于基于RFID(无线射频识别)的单件生产实验系统的四自由度机械手控制的Petri网模型,给出了其控制方法,使其能完成零件的拾取和搬运的动作,从而实现对各加工任务的调度。