标题：工程机械静液传动嵌入式控制器的硬件设计
作者：高元楼 窦进强
作者单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京 100191
关键字：工程机械，嵌入式控制器，信号处理，CAN总线
摘要：电子控制系统是现代工程机械的重要组成部分，其性能的优劣直接影响着现代工程机械的动力性、经济性、可靠性、工作效率等。因此，电子控制系统的设计占有非常重要的地位，分析了基于MC9S08DZ32的嵌入式控制器的设计方法，包括各种信号处理、功率驱动及总线接口等。