标题：基于ARM的机器人超声波测距模块
作者：蔡兴桐 郭巍
作者单位：东南大学电气工程学院，江苏 南京210096
关键字：超声波，测距，ARM，机器人
摘要：针对研制开发的轮式移动机器人，介绍了一种基于LPC2132的机器人超声波测距及电机控制模块，该模块具有三种超声波反射接收通路，可根据室内不同环境不同需要选择合适方案，同时处理器可将测距信息传递给上位机实现了移动机器人在避障及导航方面的精度和可靠性。