标题：基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现
作者：帕孜来·马合木提
作者单位：新疆大学电气工程学院，新疆 乌鲁木齐 830008
关键字：常规PID控制，模糊控制，模糊PID控制，组态软件
摘要：针对THJ-2双水箱液位系统，用MATLAB/Simulink建立了液位串级控制系统，其主调节器采用模糊PID控制，副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明，与常规PID控制和模糊控制相比，模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。