标题：再励学习及其在移动机器人行为规划中的应用
作者：林雄 于洪 孙志雄 韩建文
作者单位：琼州大学信息科学与技术学院，海南 三亚 572022
关键字：再励学习，神经网络，智能机器人，行为规划，应用
摘要：再励学习（Reinforcement Learning，RL）是一种成功地结合动态编程和控制问题的机器智能方法，它将动态编程和有监督学习方法结合到机器学习系统中，通常用于解决预测和控制两类问题。提出了以矢量形式表示的评估函数，为了实现多维再励学习，用一专门的神经网络（Q网络）实现评判网络，研究其在移动机器人行为规划中的应用。