标题：四余度舵机控制系统的软件平台架构与实现
作者：文德华 蒋明礼 兴佰明
作者单位：西华大学数学与计算机学院，四川 成都 610039
关键字：控制系统，功能模块，虚拟仪器，CCS2000
摘要：针对某型无人机舵机自动控制系统，对系统各个功能模块进行详细阐述，上位机选用VC进行虚拟仪器的设计，下位机采用DSP的CCS2000开发平台设计舵机的控制器软核，二者通过CAN总线完成通信。系统的全面性和性能的高功效性对新的舵机产品研发具有很高的实用价值。