标题：一种基于CANOpen协议的微机联锁总线控制解决方案
作者：周跃峰 王玉松；钟剑；方旌；周艳
作者单位：西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心，四川 成都 610031；成都运达创新科技有限公司，四川 成都 610031；等
关键字：CAN总线，CANOpen，微机联锁
摘要： 针对铁路信号微机联锁系统的特殊要求，通过分析CAN及CANOpen现场总线在铁路信号微机联锁中的应用特点，应用CANOpen协议，设计了一套微机联锁系统总线控制的解决方案，并成功应用于机务段微机联锁系统中。 关键词：