标题：基于工业PC的取料机械手控制系统
作者：何勰绯
作者单位：广州工程技术职业学院信息工程系，广东 广州 510900
关键字：工业PC，机械手，实时
摘要：根据四自由度取料机械手的结构和工作要求，开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成，并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明，机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务。