标题：无模型自适应控制技术的研究和应用
作者：曾庆国1，2；邢桂菊2；王仲初3
作者单位：1　辽宁科技大学计算机科学与信息工程学院，辽宁　鞍山　114051；2　辽宁科技大学材料科学与工程学院，辽宁 鞍山 114051；3 辽宁科技大学电子与信息工程学院，辽宁 鞍山 114051
关键字：自适应，非线性系统，泛模型，时变
摘要：简要介绍了无模型自适应控制的基本理论，与其它一些控制方法做了比较，得出无模型自适应控制的独特优点。综述了无模型自适应控制在国内外的研究应用现状，并提出了无模型自适应控制的进一步研究内容和发展方向。