标题：基于HQ混合灵敏度控制的船用舵机位置伺服系统研究
作者：王福生；吴艳敏
作者单位：哈尔滨工业大学机电学院，黑龙江 哈尔滨 150080；郑州轻工业学院电气信息工程学院，河南 郑州 450002
关键字：HQ混合灵敏度，鲁棒性，计算机仿真，常规PID
摘要：建立了船用舵机位置伺服系统的数学模型，设计了HQ混合灵敏度控制器，并利用MATLAB/Simulink进行了计算机仿真，研究了其控制特性。结果表明，HQ混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性，可以很好的满足船用舵机位置伺服系统的控制要求，具有很强的实用性。