标题：超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用
作者：杨春晖 王富东 马红卫 黄宗杰
作者单位：苏州大学机电工程学院， 江苏 苏州 215021
关键字：目标定位与跟踪，机器人，超声波
摘要：机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理，采用三边测量法，设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息，得到目标物体的方位数据，并配合相应的控制系统和执行机构，实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速，在系统中加入了温度补偿电路。