标题：基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计
作者：韩洁琼；陈雪梅；曾碧
作者单位：仲恺农业工程学院计算机科学与工程学院，广东 广州 510225；广州工程技术职业学院信息工程系，广东 广州 510075；广东工业大学计算机学院，广东 广州 510075
关键字：移动机器人，超声波传感器，硬件
摘要：采用了凌阳公司所生产的一款SPCE061A单片机和超声波测距模组结合，分别在移动机器人的前方、左侧、右侧安装超声波测距传感器，来实现对移动机器人周围环境的探测。着重给出该导航系统的硬件设计与实现，同时将搭建的硬件系统应用于未知环境下进行实时探测，从而验证系统的完整性、有效性。