标题:CCD图像传感器在路径识别系统中的应用 作者:朱广;周程亮 作者单位:安徽建筑工业学院机电系,安徽 合肥 230601;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083 关键字:CCD,路径识别,图像采集 摘要:在路径识别系统中,如何准确地获取路径信息是一个关键,通常可采用光电管或CCD传感器,以在智能运动小车中的应用为例,介绍了CCD路径识别系统的设计过程,相对于光电管,CCD摄像头具有分辨率高、功耗低、前瞻性好等优点,从而可以获取更多的路径信息。实验证明采用CCD能够使智能车以更快的速度沿着黑色引导线稳定的运行。 |