标题：数字解耦控制器设计及其在DDC上的实现
作者：肖建力；余力；胡慕伊
作者单位：上海海事大学，上海 200135；浙江中控技术股份有限公司，浙江 杭州 310053；南京林业大学，江苏 南京 210037
关键字：耦合，解耦，数字PID算法，控制器
摘要：介绍了一种通过设计数字解耦控制器来实现解耦的方法。该方法的优势在于它是通过软件的方式来实现解耦，无须增加任何硬件，在大大地节约了成本的同时也提高控制系统的稳定性能。数字解耦控制器在实际系统中的应用表明该方法取得了良好的控制效果。论文在介绍了目前常用四种解耦方法的基础上对数字解耦控制器的设计思想进行了论述，进而详细地介绍了数字解耦控制器的设计步骤，给出了数字解耦控制器的算法流程图。