标题：基于MSP430的磁阻罗盘自差自动校正设计
作者：姚伟萍 冯桂兰 田维坚 蒙志军
作者单位：中国计量学院光学与电子科技学院，浙江 杭州 310018
关键字：磁罗盘，MSP430，角度传感器，自差
摘要：由于磁航向测量系统应用领域日趋拓宽，数字磁罗盘的航向精度亟待提高。简要介绍了由磁阻罗盘、角度传感器和单片机组成的数字磁罗经系统的软硬件组成及工作原理。探讨了使用八角度法进行误差补偿的可行性。通过实验验证能准确自动消除自差实现导航数据的精确、实时、高清晰的显示。