标题：基于IRMCK201和DSP的永磁同步电机数字化控制平台设计
作者：郭超 楼佩煌 蔡祺祥
作者单位：南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016
关键字：IRMCK201，DSP，SERCOS，永磁同步电机，数字化
摘要：将运动控制专用芯片IRMCK201和高性能DSP芯片TMS320F2812相结合，采用SERCOS总线作为伺服驱动的数字化接口，搭建了永磁同步电机全数字化控制平台。分析并设计了平台的硬件结构，包括IRMCK201实现电流环和速度环，DSP实现位置环以及与总线接口、监控模块的通信，功率驱动电路、保护电路和总线接口模块设计。阐述了DSP和IRMCK201的通信以及位置环和SERCOS从站的软件等系统实现的关键技术。