标题：输送机控制系统在自动化立体仓库中的应用
作者：张志 杜亚江 李小平
作者单位：兰州交通大学机电技术研究所，甘肃 兰州 730070
关键字：输送机，自动化立体仓库，步进流程，全自动模式
摘要：作为立体仓库的重要组成部分，输送机设备发挥着越来越重要的作用。仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过输送机来完成。以某空港配餐公司自动化立体仓库为例，介绍了输送机在仓库中的应用，在立体仓库出入库工艺流程的基础上，分析设计了全自动模式下输送机出入库的步进流程图，并对不同工作模式下输送机的工艺流程进行了分析。