标题：PLC远程I/O模块的设计
作者：毛立群 许昌
作者单位：中国计量学院机电工程学院，浙江 杭州 310018
关键字：P8xC591，CAN总线，远程I/O模块，PLC远程控制
摘要：设计了基于CAN总线的PLC远程I/O模块，详细阐述了该模块的硬件结构与软件流程。介绍了PLC内部数据寄存器和辅助继电器的分配，给出了部分程序指令。PLC和远程I/O模块之间的控制和通信通过CAN总线来实现，其通信距离可以达到几百米。实验表明该系统可以在长时间的工作中保持稳定。