标题：基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计
作者：连尧 李焱 史美萍 宋金泽
作者单位：国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073
关键字：嵌入式，机器人，遥控系统，路径关键点
摘要：遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人，设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式，通过无线视频传输实现超视距远程遥控，通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。