标题：双电机同步控制系统的设计与仿真
作者：杨晨娜 张怡
作者单位：中国计量学院机电工程学院，浙江 杭州 310018
关键字：双电机，同步控制，偏差耦合控制，模糊PID控制，PID控制
摘要：针对双电机同步控制问题，首先建立双电机同步控制系统的数学模型，在分析同步控制的各种控制方式和控制算法优缺点的基础上，提出了在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案，并与采用常规PID算法的进行了比较。仿真结果和实验表明，采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统优于采用常规PID的系统。