标题：基于ATmega128的高精度转台控制系统研究
作者：肖保军1 韩兆福1；王钗2；梁艳1 解国栋1
作者单位：1 装甲兵工程学院，北京 100072；2 96616部队，北京 100085
关键字：ATmega128，控制系统，步进电机，USB，光电编码器
摘要：介绍了一种基于PC机和ATmega128单片机的步进电机控制系统，并对单片机控制步进电机系统的控制方式、硬件接口和软件设计进行了研究。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求。